浙江定制电动车控制器产品介绍

    国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。1.有刷控制器实例电路方框图见图1。1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。PWM电路以脉宽调制器TL494为**组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。

电动车控制器就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。浙江定制电动车控制器产品介绍

    1、主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿，更换时确保同时更换。检查测量点。2、电动车无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。电动车控制器发展新格局编辑在经历了十年高速发展之后，电动车这一民生产品，就像柴米油盐一样对于老百姓不可或缺。据相关资料统计，截止2013年底，全国市场电动车保有量已高达，电动车这一行业也随着产品寿命周期的发展规律从成长、成熟期逐步迈入拐点，衰退期的到来似乎无法避免。电动车行业营销三板斧：广告、促销、价格战也难逃边际效用递减这一经典经济学原理，愈发失去效果，所有的电动车厂商一片茫然，不知所措。由于行业的特殊性质，草根这一标签一直伴随着电动车行业的成长。也正是由于草根这一特殊性质，才使电动车更加贴近民生需求，创造了电动车行业十年增长的神话。但是随着行业逐步进入成熟和衰退期，显然**作为草根而要在异常残酷的市场竞争中存活下来，是如此的不现实。浙江智能化电动车控制器维修价格在保障控制器质量的同时***延长其使用寿命，猛禽系列的横空出世，充分印证了隆昕科技强悍的技术实力。

    所述导电铜件呈倒“l”型，所述导电铜件包括与电路板连接的竖板和与所述引出线连接的横板，所述导电铜件设有保护套，所述竖板位于保护套内，所述横板的四周与所述保护套抵接。通过采用上述技术方案，保护套用于保护导电铜件，当橡胶条发生漏气等其他情况时，保护套能够起到减少控制器进水的情况。本实用新型进一步设置为，所述保护套靠近所述电路板的一端设有外沿，所述一级开口位置向所述下壳体内延伸有挡板，所述挡板壁与所述保护套外壁抵接，所述挡板底部与所述外沿抵接。通过采用上述技术方案，挡板的设置将电路板密封在壳体内，增强电动车控制器的密封性，保护电路板不受损害。本实用新型进一步设置为，所述外沿表面包裹有防水垫，所述防水垫位于所述挡板与所述外沿的连接位置之间。通过采用上述技术方案，如果有水进入安装控制器的空间内，密封型的控制器减少水直接进入控制器内，但能会存在水汽进入控制器内的情况，在外沿表面包裹防水垫，将进入控制器的少量水汽吸收，减少壳体内聚集水汽的情况，起到保护壳体内电路板的效果。本实用新型进一步设置为，所述壳体长度方向的两端设有密封板，所述密封板上设有螺钉，所述密封板通过螺钉与所述壳体连接。

    可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。在进行离线仿真和快速控制其原型的同时，根据控制器的功能设计，同步完成硬件的功能分析并进行相应的硬件设计、制作，并且根据软件仿真的结果对硬件进行完善和修改。第三步，目标代码生成。前述的快速控制原型基本生成了满意的控制策略，硬件设计也形成了**终物理载体ECU的底层驱动软件，两者集成后生成目标代码下载到ECU中。第四步，纯电动汽车的硬件在环仿真，目的是验证其电动车控制器电控单元ECU的功能。在这个环节中，除了电控单元是真实的部件，部分被控对象也可以是真实的零部件。第五步，调试和标定。把经过硬件再换仿真验证的ECU链接到完全真实的被控对象中，进行实际运行试验和调试。电动车控制器分类编辑电动车控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。1、分离式：所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。2、一体式：控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的**塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4-5mm。据悉，隆昕猛禽系列采用进口芯片，以此提升电控系统精细性。

    经R6使T5截止，其集电极高电位，二极管D4是正与门，由于T5、T6集电极都是高电位，二极管D4导通；T7、T8导通，J得电，其常闭触点断开，使电机失电而达到防飞车保护。当速度转把不在零速位置时，PWMIC2的①脚是一串正脉冲，经积分电路R20、C7积分，C7电位升高，D3导通，T6导通.其集电极低电位，二极管D4是正与门，无论T5集电极电位是高还是低，二极管D4都截止，T7、T8截止。J不得电，其常闭触点使电机得电。(电工之家)保证了功率开关管VDMOS正常导通时的漏极D为低电位，电机只要不过流即可控制电机旋转。(5)三友SAYOZHD2大功率有刷控制器电路这款控制器是石家庄地区货运三轮主流控制器之一。电路原理方框图及接线图见图8所示。该电路的特点是：(1)频率低，约150Hz，因而续流二极管采用了普通整流桥；(2)没有欠压和过流保护；(3)采用了简单的门电路作三角波发生器；(4)采用5只大功率VDMOS并联，并且采用了简单均衡电路；(5)速度转把是自制的光电速度把。该控制器有36V、48V、60V多种规格，主要区别在功率管部分，电路见图9。如此简明的控制器，主要损坏元件就是功率管。损坏的原因主要是串激电机碳刷接触不良，高压击穿功率管；还有堵转造成的过流和过热。。

     电动车电机的控制系统一般由电动机、功率变换器、传感器和电动车控制器组成。河南定制电动车控制器生产企业

控制器的相位角度、电流、功率和电压等参数需要满足电机的要求，控制器的功率要大于或至少要等于电机功率。浙江定制电动车控制器产品介绍

    D5也导通，降低了U1的⑦脚电位。该脚低电平关断PWM输出。3)在Q6导通，集电极电位降低时，D6也导通，无论调速转把在低速或高速位置，均将霍尔调速转把转速信号对地短路而降低送往U1⑾脚的信号电压。欠压保护电路由欠压检测U2B和单端触发器U3组成。其输出经Q4倒相送U1的⑦脚，关断U1的输出。转把电压检测U2C的输出送单端触发器U3强制复位端④脚进行调速工作。电路原理图见图7。防飞车功能是靠串联在电机和电源正极之间继电器J的常闭触点J实现的。下面两种情况之一，都会使继电器得电，断开电机电源：一是电机过流；二是速度转把在零速位置时，VDMOS的漏极D为低电位(开关管击穿)。电机过流，电流取样电阻R1下端电压变低，电流检测IC1A的②脚变低，①脚变成高电位，经D5使T7、T8导通，J得电，常闭触点断开。当速度转把在零速位置时，PWMIC2的①脚低电位，D3截止，T6截止，其集电极高电位。一种情况：如果功率开关管没击穿则VDMOS的漏极D为高电位，经R6使T6导通，其集电极低电位，二极管D4是正与门，由于T5、T6集电极只有一个高电位，二极管D4截止，T7、T8截止，J不得电，其常闭触点闭合.使电机受控于T1、T2；另一种情况：如果功率开关管已击穿，则VDMOS的漏极D为低电位。

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